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姿勢推定アプリケーションでは何ができますか?

モーション計測製品で計測された加速度、角速度、地磁気センサのデータから、
センサ自身の姿勢情報を推定することができます。

姿勢推定を行う場合、そのアルゴリズムは多種多様なものが存在しますが

  • 角速度のみから姿勢情報を推定
  • 角速度から姿勢情報を推定し、加速度にて補正
  • 角速度から姿勢情報を推定し、加速度、地磁気にて補正

の3つのアルゴリズムをお試しいただくことができるようになっています。


姿勢情報は、回転行列またはクォータニオンの形式で算出することができ、
CSVファイルに再保存することができます。

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