フォローする

初期姿勢推定とは何ですか?

姿勢推定を行う際、一番最初の姿勢を決める機能となります。

初期値自動推定ボタンが

  • ON (LED点灯):読み込む加速度、地磁気センサの値から自動的に初期値を推定。
  • OFF (LED消灯):入力したクォータニオンの値(デフォルト[1, 0, 0, 0])が初期値となります。

 

姿勢推定アプリケーション

この記事は役に立ちましたか?
0人中0人がこの記事が役に立ったと言っています
他にご質問がございましたら、リクエストを送信してください

コメント


Powered by Zendesk