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選択できるアルゴリズムの違いは何ですか?

3つのアルゴリズムを選択することができます。

  • 地磁気無し:加速度、角速度の値から姿勢推定
  • 地磁気有り:加速度、角速度、地磁気の値から姿勢推定
  • 角速度のみ;角速度の値を積分して姿勢推定

 

姿勢推定アプリケーション

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