フォローする

ワイヤレスモーションセンサの補正方法がわかりません

●角速度

①動かないもの(机、地面など)の上に置き、静止させた状態で数秒測定

②データをダウンロード後、X, Y, Z の全ての軸に対して値が安定している区間の平均(バイアス)を計算

③計測値よりバイアスを減算

●加速度

①重力に対して垂直な平面(水平面)上で、全ての軸に対し各軸のプラス方向とマイナス方向が鉛直下向き(重力方向)となるよう置き(6面全てが平面と接するよう)置き、静止させた状態で一定時間計測(下図)。

②データをダウンロード後、各軸に対し -1, 0, 1G に相当する部分で値が安定している区間の平均を計算

真の値(G) 測定値(G)
  X軸 Y軸 Z軸
-1 -1.032 -1.054 -0.949
0 -0.039 -0.046 0.001
1 0.978 0.952 0.975

 

③各軸に対しゲインとバイアスを算出

③補正値=(測定値―バイアス)/ゲイン

 

参考ページ

 

この記事は役に立ちましたか?
0人中0人がこの記事が役に立ったと言っています
他にご質問がございましたら、リクエストを送信してください

コメント


Powered by Zendesk