加速度は重力加速度を含みますか？ 2017年12月01日 00:49 フォローする 含みます。 各軸のプラス方向（取扱説明書参照）をした方向に向けると+1g、 上方向に向けると-1gが計測されます。 [製品掲載URL]DSPワイヤレス9軸モーションセンサ 関連記事 地磁気センサは室内だとノイズが大きく姿勢推定が難しいと思いますが、どの程度の精度が確認できていますか？
