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加速度は重力加速度を含みますか?

含みます。

各軸のプラス方向(取扱説明書参照)をした方向に向けると+1g、

上方向に向けると-1gが計測されます。

 

[製品掲載URL]
DSPワイヤレス9軸モーションセンサ

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