含みます。
各軸のプラス方向（取扱説明書参照）を下方向に向けると+1g、
上方向に向けると-1gが計測されます。
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DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
加速度は重力加速度を含みますか？
株式会社スポーツセンシング - サポートデスク
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