姿勢推定に地磁気センサーは使用しておりませんので影響はありません。
参考URL:DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
地磁気センサは室内だとノイズが大きく姿勢推定が難しいと思いますが、どの程度の精度が確認できていますか？
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