センサの姿勢(クォータニオン）を演算しているか、いないかです。
DSP9軸ワイヤレスセンサーには、
浮動小数点演算ユニットが搭載されているもでると、搭載されていないモデルがあります。
"演算あり"のモデルでは、計測データをリアルタイムに演算することが可能であり、
モーションセンサーの場合は、1kHzでクォータニオンの計算を行うことを実現しています。
アルゴリズムの有償カスタマイズも可能となっています。
お気軽にご相談ください。
[製品掲載ページ]
DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
[参考ページ]
クォータニオンによる姿勢表現